履帶與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí),在減速器的驅(qū)動(dòng)扭矩作用下,驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪上的齒輪齒與履帶鏈之間的嚙合使履帶從后方連續(xù)滾動(dòng)。軌道的接地部分會(huì)向地面施加反向力,因此地面會(huì)給軌道帶來反作用力。這種反作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。
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