橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結構設計,即在底盤兩側布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅(qū)動輪,一個導輪和多個負重輪組成,通過安裝時的對輪系限位,將包在外側的履帶張緊,驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動,導輪限制履帶在運動中的位置,負重輪支承整個車體的重量。
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